В возрасте шести лет 21 мая 1772 года, по сложившейся в старшинской среде Войска Донского традиции, был записан на службу казаком в Атаманский полк. В девятилетнем возрасте 17 марта 1775 года, благодаря «отцовской заботе», получил первый свой офицерский чин сотника. Через три года в 1778 году Иван Дмитриевич был назначен в состав Зимовой станицы, которая отправлялась в столицу для получения годового войскового жалованья.